Préparer la marinade : Mélangez l’huile d’olive, le jus de citron, l’ail écrasé, le romarin, le thym, le sel et le poivre. Badigeonnez généreusement l’agneau avec cette marinade et laissez reposer à température ambiante pendant 30 minutes.
Cuisson de l’agneau : Préchauffez le four à 200°C. Placez l’agneau dans un plat allant au four et enfournez pour 1h15 à 1h30, en l’arrosant régulièrement avec son jus de cuisson. Si la viande colore trop vite, couvrez-la d’une feuille d’aluminium.
Préparer les légumes de printemps : Faites cuire les pommes de terre grenaille à l’eau pendant 20 minutes, puis faites-les revenir avec un peu de beurre et les oignons nouveaux émincés.
Épluchez les carottes et faites-les revenir 5 minutes dans une poêle avec du beurre. Ajoutez un peu d’eau et laissez cuire à couvert 10 minutes. Écossez les petits pois et les fèves, puis faites-les blanchir 3 minutes dans l’eau bouillante salée.
Égouttez-les et passez-les sous l’eau froide. Faites cuire les asperges à la vapeur 5 minutes pour qu’elles restent croquantes.
Dressage et service : Sortez l’agneau du four et laissez-le reposer sous une feuille d’aluminium 10 minutes avant de le découper. Disposez les légumes autour de la viande et servez avec le jus de cuisson réduit.
Astuce : Pour une touche encore plus savoureuse, ajoutez un filet de miel ou de vinaigre balsamique dans le jus de cuisson.