Pressez les citrons dans un grand saladier. Ajoutez 3 cuillères à soupe d’huile, du sel, du poivre, quelques pincées de piment, le thym effeuillé, l'ail pelé et écrasé. Ajoutez les cubes d'agneau. Mélangez et réservez au réfrigérateur pendant 1 heure.
Pendant ce temps-là, lavez les tomates et détaillez-les en quartiers. Lavez les poivrons, épépinez-les et coupez-les en morceaux réguliers. Pelez et coupez les oignons en quartiers. Rincez les feuilles de laurier.
Égouttez les cubes d’agneau. Piquez-les sur des brochettes en alternant agneau / légumes / laurier.
Faites chauffer un grill ou une plancha et mettez les brochettes à cuire pendant 10 minutes environ, en les retournant régulièrement. Servez aussitôt avec une salade de roquette.