Pelez les oranges et les pamplemousses puis séparez les suprêmes en glissant la fine lame d'un couteau entre la pulpe et la peau. Pressez les restes d'agrumes pour en récupérer le jus.
Répartissez les suprêmes bien égouttés dans des petits plats à gratin. Placez-les au réfrigérateur jusqu'au moment de finaliser le dessert.
Préchauffez le grill du four.
Pour le sabayon, versez le jus recueilli des agrumes avec le sucre et les jaunes d'œufs dans un ramequin posé sur un bain-marie frémissant. Fouettez la préparation au batteur électrique, jusqu'à ce que le mélange épaississe et double de volume.
Versez le sabayon sur les suprêmes, glissez immédiatement les petits plats au four, et faites gratiner légèrement pendant 20 minutes. Servez-les aussitôt sortis du four.