Disposez les côtes de porc dans un grand plat. Arrosez-les d'un filet d'huile d'olive. Salez, poivrez, parsemez d'origan et de cumin. Laissez mariner 30 minutes.
Lavez les courgettes, coupez-les en fines rondelles. Nettoyez les poireaux. Mettez les légumes dans un plat, ajoutez les gousses d'ail en chemise, salez, poivrez. Ajoutez le romarin effeuillé, arrosez d'un filet d'huile d'olive, mélangez.
Faites chauffer un grill en fonte. Mettez à griller les côtes de porc, 10 minutes sur chaque face et, à côté, les légumes, 5 minutes sur chaque face. Dressez les légumes et la viande sur les assiettes. Déglacez le grill ayant servi à cuire la viande avec